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激光雷达将被汽车界抛弃?
秀垚
2024-09-27
【百科】
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摘要近年来,随着自动驾驶技术的飞速发展,激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶汽车的关键传感器之一,曾一度被视为高阶智能驾驶的标配,近期一系列行业动态和技术趋势表明,激光雷达在汽车界的地位似乎正面临挑战,引发了“激光雷达将被汽车界抛弃”的广泛讨论,激光雷达的辉煌与困境激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来探测目标位置和……
近年来,随着自动驾驶技术的飞速发展,激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶汽车的关键传感器之一,曾一度被视为高阶智能驾驶的标配,近期一系列行业动态和技术趋势表明,激光雷达在汽车界的地位似乎正面临挑战,引发了“激光雷达将被汽车界抛弃”的广泛讨论。
激光雷达的辉煌与困境
激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来探测目标位置和速度,为车辆提供高精度、高可靠性的环境感知信息,在自动驾驶领域,激光雷达的作用无可替代,尤其是在复杂路况和极端天气条件下,其稳定性和准确性远超过其他传感器,激光雷达的制造成本高昂,单个高端激光雷达的价格可达数万美元,这极大地限制了其在汽车市场的普及,尤其是在价格敏感的大众市场中。
纯视觉路线的崛起
纯视觉路线异军突起,成为自动驾驶技术的新宠,随着计算机视觉和机器学习技术的不断进步,摄像头等视觉传感器在环境感知方面的性能显著提升,通过深度学习等算法,摄像头能够识别道路、车辆、行人等障碍物,并预测其运动轨迹,从而实现智能驾驶,与激光雷达相比,视觉传感器具有成本低廉、易于集成、功耗低等优势,使得纯视觉方案在成本、技术、应用等方面都展现出更强的竞争力。
激光雷达的“去留”之争
面对纯视觉路线的崛起,激光雷达是否会被汽车界抛弃成为业界关注的焦点,一些自动驾驶技术公司和车企开始重新审视激光雷达的必要性,Mobileye宣布放弃下一代FMCW激光雷达的研发,而极越CEO夏一平则预测,2024年之后的新智驾时代将是“纯视觉+端到端大模型”的时代,不再需要激光雷达,他们认为,纯视觉技术完全有能力实现高等级的自动驾驶,且随着技术进步,其有望达到甚至超越人类驾驶员的水平。
也有专家和企业持不同观点,他们认为,激光雷达在当前技术限制下仍具有不可替代的作用,激光雷达能够扫除障碍物的大小,虽然无法像视觉传感器那样清楚地识别物体,但其提供的安全冗余对于自动驾驶系统至关重要,蔚来汽车董事长李斌曾将激光雷达比作汽车的安全气囊,强调其在应对极端场景中的重要性,激光雷达在远距离目标检测、高精度地图创建和维护等方面的优势也是纯视觉方案难以替代的。
多传感器融合方案成为趋势
面对激光雷达与纯视觉路线的争议,多传感器融合方案逐渐成为行业共识,多传感器融合方案通过结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器,实现优势互补,进一步提升自动驾驶系统的感知能力和可靠性,华为推出的乾崑ADS 3.0就采用了激光雷达、视觉感知高清摄像头、4D毫米波雷达等多种传感器,结合高性能计算平台和全栈自研拟人化算法,提升了车辆的感知力。
激光雷达的未来展望
尽管纯视觉路线在成本和技术上展现出一定优势,但激光雷达在汽车界的应用前景依然广阔,随着技术的不断进步和成本的降低,激光雷达有望在更多领域发挥重要作用,在自动驾驶汽车、高级驾驶辅助系统(ADAS)、地图和数据采集、工业自动化和物流以及环境监测和保护等领域,激光雷达都将发挥不可替代的作用。
激光雷达是否会被汽车界抛弃并非一个简单的问题,在当前技术条件下,激光雷达与纯视觉路线各有优劣,而多传感器融合方案则成为行业发展的主流趋势,随着技术的不断进步和市场的不断变化,激光雷达在汽车界的应用将更加广泛和深入,对于激光雷达的未来,我们不应轻易下结论,而应持开放和包容的态度,关注其技术发展和市场应用。
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